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通用設計一詞發跡於1950年代，當時的人們開始意識到殘障者的食衣住行育樂等相關問題，到了1970年代時，歐美針對不良於行的人生在生活環境上的需求，有了「廣泛設計」（accessible design）的出現。1990年代美國一位設計師羅納德·麥斯（Ronald L. Mace）提出「通用設計」一詞，與廣泛設計的關係進行定義切割，針對需求與市場的認知，以清楚易懂的方法，讓設計產品能最大程度的被使用，而最準確的說法應該是「Design for All」（DfA, 泛用設計），而後更與一群有著相同理想的設計師共同訂定了關於通用設計的7項原則。